BMW lấy cảm hứng thiết kế cho mẫu R nine T Urban Gác chân kiểu inbox G/S 2018 từ mẫu môtô huyền thoại R80 G/S ra đời vào năm 1980. Thương hiệu GS đã gắn liền với loạt xe việt dã (adventure) nổi tiếng của hãng và nay chính thức được bổ sung cho dòng xe cổ điển R nine T.

Ngoại hình chiếc xe thừa hưởng từ BMW R80 G/S với phong cách enduro cổ điển đặc trưng với chắn bùn phía trước đặt cao và dài, ốp đèn pha dạng mào gà Găng tay Chiến Thuật Mechanix đen cụt ngón và phuộc trước bổ sung miếng bọc cao su chống bụi kiểu cổ điển. Hệ thống ống xả đôi bị lược bỏ và thay thế bằng ống xả đơn với miếng cách nhiệt dạng lỗ tròn. Cụm đồng hồ được trang bị tương tự phiên bản R nine T Scrambler, đi cùng với thiết kế ghi-đông rộng hơn.

Ngoài ra các chi tiết khác trên thân xe không có sự thay đổi so với phiên bản tiêu chuẩn. Tổng thể xe được sơn màu trắng Lightwhite với bình xăng được trang trí bởi sọc màu xanh dương, trong khi phần yên xe được bọc da thủ công có màu đỏ tươi đặc trưng của BMW Motorsport.

Chiều cao yên của BMW R nineT Urban G/S  đạt mức 848mm, trang bị vành xe dạng bánh căm có kích thước 19 inch phía trước và 17 inch đối với phía sau cùng lốp đa dụng không săm và thiết kế khung xe  tùy biến có thể tháo lắp đơn giản.

Giảm xóc trước và giảm xóc sau đều được nâng cao hơn so với R nineT nguyên bản. Xe vẫn sử dụng đĩa phanh đôi 320mm phía trước và đĩa đơn 265mm phía sau cùng tích hợp hệ thống chống bó cứng phanh ABS và công nghệ kiểm soát cân bằng thân xe ASC tiêu chuẩn.